Condition de mission inadaptée au drone aérien, quels outils pour intervenir en toute sécurité ?
Plusieurs fois dans notre carrière nous avons été confronté à la réalité du terrain qui nous empêchait d’évoluer avec le drone.
Vol dangereux à cause de tiers, manque de visibilité du drone, présence d’antennes télécom ou de métaux. Ces causes sont les principales limites du drone notamment en milieu industriel.
De ce fait, chez Air Scanner nous savons substituer le drone en tant qu’outils par des techniques plus adaptées. Notre intervention chez Saarstahl Ascoval à Saint-Saulve 59880 dans les Hauts de France est parfaite pour imager ces propos.
Détails du projet
Contexte
Relevé de structure industrielle, Saarstahl Ascoval
Les ingénieurs de l’industrie Saarstahl nous ont contacté pour relever un conduit type dépoussiéreur industriel.
Objectif, confronter un nouveau relevé avec leurs anciens plans pour vérifier s’ils sont encore viables ou obsolètes. Un besoin spécifique puisqu’ils nécessitent d’apporter des rénovations à leur conduit. Pour préparer les travaux, les ingénieurs ont besoin de supports ultras précis type plan Autocad.
Le bâtiment industriel du nord de la France s’élevait à 30 mètres. Une problématique a directement remis en question l’utilisation du drone aérien dans nos analyses de l’environnement. Saarstahl Ascoval est spécialisée dans l’acier, l’usine est donc remplie de ce type de matériaux métalliques. Le métal ne fait pas bon ménage avec le drone, ses effets peuvent créer des pertes de contrôle.
Notre objectif premier : la sécurité. Même si certain pilote s’y sont risqué par le passé, il était inimaginable pour nous de courir le moindre risque. Nous avons donc décidé de trouver un moyen différent pour accéder à la donnée sans l’utilisation d’un aéronef radiocommandé.
La lasergrammétrie
Captation industriel depuis le sol
C’est une technique accessible grâce au scanner laser 3D. La lasergrammétrie consiste à positionner le laser à un endroit stratégique pour qu’il capte en 360 degrés toutes les informations métriques environnantes.
C’est grace aux millions de points diffusés depuis l’outil que nous pouvons reconstituer l’existant en forme de nuage de point 3d. Pour capter la donnée depuis tous les angles, nous faisons des stations successives qui s’assemblent en un seul tenant via notre logiciel dédié. En suivant ce schéma nous collectons toutes les données visibles depuis le sol.
Le laser ne suffisait pas pour cette intervention du site industriel proche de Lille 59. Comme énoncé ci-dessus, la partie la plus haute du conduit s’élevait à plus de 22 mètres. Nous avons donc couplé le relevé lasergrammétrique avec une seconde technique : la photogrammétrie.
Photogrammétrie en hauteur
Comment substituer le drone aérien.
La photogrammétrie est un principe de photos captées successivement pour couvrir l’ensemble d’un sujet. Lorsque toutes les photos sont captées, lors du traitement, nous les assemblons en seul tenant pour créer un modèle en 3 dimensions.
Nous avons tendance à assimiler la photogrammétrie avec le drone. En réalité un appareil photo spécifique est tout aussi bien voire meilleur pour un relevé photogrammétrique.
Nous avons donc utilisé une perche de 12 mètres sur laquelle nous avons fixé notre appareil photo numérique Sony alpha 7 R IV.
C’est grace à cet outil que nous avons accédé au-dessus du conduit sans passer par le drone. En suivant le procédé photogrammétrique nous avons couvert l’ensemble du dessus de l’ouvrage.
Notre écran de retour vidéo au sol en direct facilite la couverture complète du sujet car nous pouvons suivre avec rigueur notre captation.
L'assemblage de ces deux relevés distincts
Le géoréférencement des données, une part importante de la réussite du projet
Ces deux techniques sont différentes mais possèdent un point commun : nous convertissons les données finales en nuage de point 3d. La similitude de ces deux rendus calculés nous offre la possibilité de les assembler pour créer un nuage de point 3d d’un seul tenant. L’association de ces deux relevés avec précision demande de l’expérience.
Pour les assembler au millimètre près, nous avons lors du relevé, fais le nécessaire pour géoréférencer l’ensemble des données prises sur le terrain.
Nous avons intégré des points GPS de références et les avons marqués avec des cibles au sol. Cela assigne le point GPS avec un repère visuel dans la réalité. Lors de nos captations croisées nous nous sommes assurés que les cibles étaient dans l’angle de captation du laser ainsi que du relevé par photos sur perche. Grâce à ces références nous avons pu programmer le logiciel d’une telle manière à ce qu’il assigne ces coordonnées GPS au relevé 3d pour les deux nuages de points 3d.
C’est ainsi que nous avons pu assembler les deux relevés avec une précision centimétrique grâce au géoréférencement des données.
Résultat de ce projet en bâtiment industriel
Comme énoncé ci-dessus, l’objectif de ce projet proche de Valenciennes était de confronter le réel actuel aux anciens plans du conduit de dépoussiérage. Nous avons donc vectorisé les données extraites de sorte à créer plusieurs plans du conduit dans tous les angles. Notre livrable est travaillé de manière à exposer toutes les informations techniques.
Nous avons donc livré les plans de l’enveloppe du conduit ainsi que les plans de coupes de ce bâtiment industriel.
Conclusion de ce projet
Le drone n’est pas la seule technique existante pour capter de la donnée en hauteur. Pour les missions à risques, la sécurité du projet prime. Lorsqu’il est nécessaire nous utilisons des techniques différentes même si elles demandent plus de temps et de complexité à mettre en œuvre.
Bien sur la précision de nos relevés est toujours aussi élevée que ce soit avec une technique ou une autre.
Notre client Saarstahl Ascoval a confronté les deux livrables et prendre les décisions opérationnelles nécessaires à l’entretien du dépoussiéreur d’acier.
Une mission d’acquisition à risque et vous n’avez pas de solution ? Contactez Air Scanner, nous vous accompagnons dans la recherche et dans la mise en œuvre de votre projet pour trouver les techniques les plus adaptées au terrain.
NOS SERVICES
AU-DELÀ DE LA PRÉCISION
Du plus grand au plus petit de vos projets, nous vous accompagnons dans les relevés de l’existant. Nos expertises vous apportent des solutions fiables et efficaces. De l’acquisition jusqu’à la restitution des données, nous vous fournissons les informations techniques et visuelles dont vous avez besoins. Notre expérience nous permet de vous livrer des fichiers optimisés adaptés à vos outils.
